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歐姆龍認(rèn)為，我們正在進(jìn)入人類與機(jī)械相互“融合”的階段。在這一階段，機(jī)械廣泛融入社會(huì)之中，人類通過獲取機(jī)械的支持使自己的能力和可能性得到拓展。像乒乓球機(jī)器人FORPHEUS_*這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機(jī)械將在各個(gè)領(lǐng)域中不斷誕生。

歐姆龍的FORPHEUS作為首個(gè)被吉尼斯紀(jì)錄認(rèn)定為“全球首臺(tái)乒乓球教練機(jī)器人（First robot table tennis tutor）”，誕生于2013年。通過集結(jié)歐姆龍的傳感與控制技術(shù)，F(xiàn)ORPHEUS在各大展會(huì)上都顯示了它精湛的乒乓球技術(shù)。FORPHEUS為世人展現(xiàn)了一個(gè)以機(jī)械激發(fā)人類能力、實(shí)現(xiàn)人機(jī)“融合”的世界。人們可以通過乒乓球?qū)Υ騺眢w驗(yàn)歐姆龍所謀求建立的人與機(jī)械的未來。

1/1,000秒 定位精準(zhǔn)的FORPHEUS

一開始，F(xiàn)ORPHEUS連一個(gè)球都接不到。這是由于擊球位置或者時(shí)間的計(jì)算方面出現(xiàn)偏差，從而給出錯(cuò)誤的擊球命令。另外在指令發(fā)出和機(jī)器人行動(dòng)之間還有一個(gè)時(shí)間差——1/1,000秒。即，必須在1/1,000秒做出回應(yīng)。

通過反復(fù)的試驗(yàn)和調(diào)整，F(xiàn)ORPHEUS終于做到了！在安裝有兩臺(tái)攝像頭之下，F(xiàn)ORPHEUS可以在1/1,000秒內(nèi)控制擊球的時(shí)機(jī)與方向，通過預(yù)測(cè)乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等幾個(gè)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出自己應(yīng)該讓球拍以什么角度在哪個(gè)點(diǎn)回?fù)?，誤差僅幾厘米。

人機(jī)融合 與你互動(dòng)對(duì)打的FORPHEUS

歐姆龍的目標(biāo)是創(chuàng)造人機(jī)相互融合的社會(huì)，因此FORPHEUS會(huì)與人類共同完成一個(gè)目標(biāo)：持續(xù)的乒乓球游戲。FORPHEUS通過攝像機(jī)的分析，1秒鐘內(nèi)可以捕捉到80次擊球影像，并以此推斷出對(duì)手的擊球速度以及旋轉(zhuǎn)路線來預(yù)測(cè)乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡。如果對(duì)手是一名初學(xué)者，它便會(huì)打出能夠讓對(duì)方容易接到的弧線慢球等球路。

當(dāng)你看到FORPHEUS，并與它進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，就會(huì)感受到來自它身上源源不斷的智能力量。這個(gè)看似堅(jiān)硬的機(jī)器人，無論是手臂、眼睛，甚至球網(wǎng)都非常靈活。這，都是歐姆龍傳感&控制的結(jié)晶。

讓“人類與機(jī)械共同成長(zhǎng)”的歐姆龍最新技術(shù)
“FORPHEUS”的絕技

FORPHEUS是一款能夠讓人們?cè)谙硎苓B續(xù)對(duì)打的樂趣的同時(shí)，提高乒乓球技巧的機(jī)器人。

第三代FORPHEUS除了原有的可根據(jù)球手發(fā)球的軌跡和強(qiáng)度來控制回球的功能之外，還借助AI（人工智能）技術(shù)掌握了新的絕技，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械與人類的共同成長(zhǎng)”。

它可以在記住球手的特征和球的軌跡的基礎(chǔ)上，通過連續(xù)對(duì)打來提高球手的水平。

它還可以通過對(duì)打?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)械“融合度”的可視化，從而激發(fā)球手的斗志，進(jìn)一步促進(jìn)人的成長(zhǎng)。

絕技①
可以立體捕捉來球、識(shí)別球手的3只眼

左右的兩個(gè)攝像頭可以使FORPHEUS像人眼一樣立體地識(shí)別乒乓球，并可以以1秒種80次的速度捕捉到來球。另外，F(xiàn)ORPHEUS中央部分又增加了一個(gè)攝像頭。它可以捕捉人體骨骼信息，識(shí)別球手的特征，從而判斷對(duì)方是高手還是初學(xué)者。

絕技②
可以感知乒乓球去向的預(yù)測(cè)能力

FORPHEUS能夠以1秒鐘80次的速度計(jì)算出乒乓球的速度和旋轉(zhuǎn)，對(duì)軌道做出高精度的預(yù)測(cè)。 對(duì)打的球手發(fā)球之后，F(xiàn)ORPHEUS會(huì)在瞬間之內(nèi)計(jì)算出軌道（紅色軌道），并將球拍移到軌道上容易擊打的位置，進(jìn)行回球。另外，F(xiàn)ORPHEUS還會(huì)自己計(jì)算擊球的軌道（藍(lán)色軌道），選擇適當(dāng)?shù)幕厍蛩俣群臀恢靡员阕寣?duì)手更容易接到球，比如說，為初學(xué)者打出一記弧線球等。

絕技③
能夠記住對(duì)手的特征和球的軌跡，不斷自我成長(zhǎng)的AI

FORPHEUS能夠通過對(duì)打來記住人的特征。通過人體信息、球的軌跡、球拍揮舞方式等對(duì)球手的水平進(jìn)行判斷，并基于自己積累的數(shù)據(jù)改變回球方法，選擇更為適合個(gè)人的實(shí)際情況的方式進(jìn)行對(duì)打。另外，雖然對(duì)于人類來說有些控制和調(diào)整因?yàn)樯眢w局限難以做到，但FORPHEUS通過運(yùn)用AI的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，成功地把回球精度提高到了±5cm。

絕技④
能夠決定擊球方法的FORPHEUS的大腦

FORPHEUS是以1/1000秒為單位對(duì)揮拍時(shí)機(jī)、方向等進(jìn)行控制?；厍蛘`差僅為±5cm?？刂破魇褂昧斯S中各類生產(chǎn)設(shè)備所廣泛使用的歐姆龍NJ系列。另外，啟動(dòng)和切換模式時(shí)所使用的觸摸屏、讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作控制器等也應(yīng)用了歐姆龍的最新技術(shù)。

絕技⑤
能夠接收腦部指令并快速揮動(dòng)的手臂

用于產(chǎn)品包裝等場(chǎng)合的工業(yè)用機(jī)器人“parallel link robot”是FORPHEUS的手臂。擁有5個(gè)臂軸的電機(jī)在接收到來自腦部的指令后會(huì)運(yùn)動(dòng)起來，揮動(dòng)球拍。它會(huì)以0.1mm為單位對(duì)接收到腦部指令的機(jī)械手臂進(jìn)行控制，做出球拍準(zhǔn)備、乒乓球擊打等動(dòng)作。

絕技⑥
能夠了解人與機(jī)械的融合程度的量規(guī)

它能夠以球手的笑臉、對(duì)打后水平提高的程度、給FORPHEUS造成的壓力等為基礎(chǔ)，計(jì)算出兩者的融合度（同步率）。從而可以通過數(shù)值來了解球手享受對(duì)打的程度、人與機(jī)械的親密度等情況。

絕技⑦
可以將FORPHEUS的想法傳達(dá)出去的球網(wǎng)

人與機(jī)械的融合度以及來自FORPHEUS的訊息會(huì)顯示在球網(wǎng)上。通過把FORPHEUS的想法傳達(dá)出去，或者是對(duì)球手表示理解，可以激發(fā)球手的斗志，進(jìn)一步促進(jìn)人的成長(zhǎng)。

FORPHEUS植根于歐姆龍的“SINIC理論”

“SINIC理論”是歐姆龍的創(chuàng)業(yè)者立石一真所提出的劃時(shí)代的未來預(yù)測(cè)理論，SINIC由“Seed-Innovation to Need-Impetus Cyclic Evolution”的首字母組成。“SINIC理論”認(rèn)為，“科學(xué)”、“技術(shù)”與“社會(huì)”之間存在著環(huán)狀理論關(guān)系，彼此互相影響和促進(jìn)。

歐姆龍正在以“SINIC理論”所描繪的未來社會(huì)為目標(biāo)，借助核心技術(shù)“Sensing & Control + Think”，致力于各個(gè)領(lǐng)域的社會(huì)問題的解決。創(chuàng)造人類與機(jī)械相互融合的社會(huì)，歐姆龍一直沒有停下前進(jìn)的腳步。

*由“Future OMRON Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation　with Sinic theoretics“的首字母組成的合成語，基于歐姆龍獨(dú)特的未來預(yù)測(cè)理論——“SINIC理論”融合歐姆龍機(jī)器人技術(shù)。從“For（面向）”與“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的游吟詩(shī)人）”的角度解讀，展現(xiàn)了歐姆龍面向人類創(chuàng)造性的姿態(tài)。